"Muitas famílias ainda vivem a miséria e é justamente essa situação que desejamos mudar. Com o seu apoio podemos conhecer as necessidades das pessoas e ajudá-las a suprir, porque os pobres têm a capacidade de fazer a própria história."
No final de 1992, Eliana Setti levou um grupo de jovens, entre 15 e 17 anos, a refletir sobre os problemas causados pelas diferenças sociais, culminando em visitas às famílias assentadas no bairro Dom Almir, situado na periferia de Uberlândia. Sensibilizada com o sofrimento das famílias, morando em barracos de lona, juntamente com apoio dos jovens, filhos e marido, foi iniciado, em 1993, um trabalho de ajuda humanitária: a Pastoral da Moradia.
A iniciativa foi crescendo, e em 1998 a instituição construiu o 1º Centro de Formação da Família, no bairro Seringueiras, e, em 2000, a entidade foi decretada ONG Ação Moradia.